DoNews3月4日消息，據(jù)硬氪報(bào)道，深圳擎羽科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“擎羽科技”）近日完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資。本輪領(lǐng)投方為德迅投資，作為宇樹科技的天使投資人，這也是其繼極殼科技、首形科技、若創(chuàng)科技后，在硬件領(lǐng)域出手布局的又一項(xiàng)目。老股東奇績(jī)創(chuàng)壇本輪持續(xù)加注。融資資金將用于技術(shù)研發(fā)投入、產(chǎn)品迭代及多場(chǎng)景商業(yè)化探索。
擎羽科技成立于2025年3月，專注仿生柔性機(jī)器人研發(fā)，其采用自適應(yīng)柔驅(qū)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)接近人類手臂的靈活性與安全性，解決傳統(tǒng)機(jī)器人剛性限制問題。創(chuàng)始人兼CEO彭銳為香港大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士，獲25-26屆港府青年科學(xué)家獎(jiǎng)項(xiàng)，曾任大疆嵌入式工程師，具備近十年機(jī)器人工程研發(fā)和學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
擎羽科技CEO彭銳告訴硬氪，當(dāng)前主流剛性機(jī)器人雖然在精度和穩(wěn)定性上表現(xiàn)優(yōu)異，但其物理本質(zhì)決定了它們難以真正與人無(wú)感共存；而通過柔性智能，把不確定的環(huán)境交互變成確定的安全體驗(yàn)，構(gòu)建出“腦—身—環(huán)境”執(zhí)行閉環(huán)，才能在家庭場(chǎng)景把理解變成可控的動(dòng)作。
擎羽科技選擇了一條不同的路：以柔性驅(qū)動(dòng)器為核心的仿生柔性機(jī)器人，模擬生物肌腱，即人體肌肉與肌腱的聯(lián)動(dòng)發(fā)力邏輯，讓機(jī)器人的“身體”變得柔軟、輕盈、可塑，同時(shí)保留強(qiáng)大的負(fù)載效率和準(zhǔn)確控制。
傳統(tǒng)機(jī)器人多使用電機(jī)加連桿的剛性結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)自帶驅(qū)動(dòng)器，容易導(dǎo)致重量集中在關(guān)節(jié)處，越做越笨重。對(duì)比之下，擎羽科技采取的柔驅(qū)方案，是將驅(qū)動(dòng)器集成在遠(yuǎn)端，通過“肌腱”將力傳到運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，極大地降低了結(jié)構(gòu)重量和慣量，可以實(shí)現(xiàn)極高的負(fù)載自重比。
測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，其單個(gè)柔性機(jī)器人產(chǎn)品的極限負(fù)載自重比達(dá)到5:1，單個(gè)關(guān)節(jié)最大可承重35公斤，彎曲壽命超過1000萬(wàn)次。
這種驅(qū)動(dòng)方式帶來(lái)的不僅是輕量化。由于柔性關(guān)節(jié)本身沒有剛性限制，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)8個(gè)自由度的全向運(yùn)動(dòng)，周身任意位置都能成為操作點(diǎn)?！皠傂詸C(jī)器人只能依賴末端執(zhí)行任務(wù)，而我們的機(jī)器人不僅可以末端點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作，本體也可以纏繞、卷曲不規(guī)則物體?！迸礓J告訴硬氪，這種能力令其產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景中具有天然的自適應(yīng)優(yōu)勢(shì)。
同時(shí)，柔順結(jié)構(gòu)也在物理層面上保障了人機(jī)交互的安全性，即便與人發(fā)生意外碰撞，柔性關(guān)節(jié)能吸收沖擊、順應(yīng)變形，避免如剛性關(guān)節(jié)那樣產(chǎn)生強(qiáng)力的撞擊傷害。
在算法層，擎羽科技將自研的非線性運(yùn)控算法、分布式傳感器、仿真平臺(tái)與硬件深度耦合，構(gòu)建了一套完整的柔性“身體+小腦”系統(tǒng)。
在產(chǎn)品的形態(tài)設(shè)計(jì)上，考慮到不同類型用戶的多場(chǎng)景適配需求，其核心模組的柔性驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)行樂高式拼接，通過增減關(guān)節(jié)數(shù)量改變長(zhǎng)度，通過更換外殼改變產(chǎn)品外觀。這種模塊化設(shè)計(jì)能快速響應(yīng)各類定制需求，不管長(zhǎng)度是10厘米或2米、還是金屬質(zhì)感或仿真皮膚，均可在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)交付。
